Gamma系列多軸力規
Gamma |
產品特色
.輕巧但強度高的產品
.採用高強度的飛機鋁材精密加工而成
.單軸過載值可達額定容量的6.9至31.6倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.即時力量控制
.機器人組裝
.觸覺反饋
.汽車零件組裝
.義肢裝置測試
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
32 N |
100 N |
2.5 Nm |
2.5 Nm |
SI-65-5 |
65 N |
200 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-130-10 |
130 N |
400 N |
10 Nm |
10 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
1/160 N |
1/80 N |
1/2000 Nm |
1/2000 Nm |
SI-65-5 |
1/80 N |
1/40 N |
10/13333 Nm |
10/13333 Nm |
SI-130-10 |
1/40 N |
1/20 N |
1/800 Nm |
1/800 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1200 N |
Fz |
±4100 N |
Txy |
±79 Nm |
Tz |
±82 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
9.1x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.6x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1400 Hz |
Fz, Tx, Ty |
2000 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.255 kg |
直徑* |
75.4 mm |
高度* |
33.3 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Gamma IP60 |
產品介紹
.輕巧但強度高的產品
.採用高強度的飛機鋁材精密加工而成
.IP60等級適用於多塵的環境
.單軸過載值可達額定容量的6.9至31.6倍
注意:Gamma IP60不支援on-board mux board,針對F/T控制器系統,我們推薦使用Gamma IP65。
應用
.產品測試
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
32 N |
100 N |
2.5 Nm |
2.5 Nm |
SI-65-5 |
65 N |
200 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-130-10 |
130 N |
400 N |
10 Nm |
10 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
1/160 N |
1/80 N |
1/2000 Nm |
1/2000 Nm |
SI-65-5 |
1/80 N |
1/40 N |
10/13333 Nm |
10/13333 Nm |
SI-130-10 |
1/40 N |
1/20 N |
1/800 Nm |
1/800 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1200 N |
Fz |
±4100 N |
Txy |
±79 Nm |
Tz |
±82 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
9.1x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.6x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
1200 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.467 kg |
直徑* |
99.1 mm |
高度* |
39.6 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Gamma IP65 |
產品特色
.輕巧但強度高的產品
.採用高強度的飛機鋁材精密加工而成
.IP65防水防霧
.單軸過載值可達額定容量的6.9至31.6倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
32 N |
100 N |
2.5 Nm |
2.5 Nm |
SI-65-5 |
65 N |
200 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-130-10 |
130 N |
400 N |
10 Nm |
10 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
1/160 N |
1/80 N |
1/2000 Nm |
1/2000 Nm |
SI-65-5 |
1/80 N |
1/40 N |
10/13333 Nm |
10/13333 Nm |
SI-130-10 |
1/40 N |
1/20 N |
1/800 Nm |
1/800 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1200 N |
Fz |
±4100 N |
Txy |
±79 Nm |
Tz |
±82 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
9.1x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.6x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1000 Hz |
Fz, Tx, Ty |
970 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
1.09 kg |
直徑* |
111 mm |
高度* |
52.3 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Gamma IP68 |
產品特色
.輕巧但強度高的產品
.IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.採用高強度的飛機鋁材精密加工而成
.單軸過載值可達額定容量的6.9至31.6倍
.另有IP60與IP65版本:IP60適用於多塵環境;IP65防水防霧
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
.水下應用
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
32 N |
100 N |
2.5 Nm |
2.5 Nm |
SI-65-5 |
65 N |
200 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-130-10 |
130 N |
400 N |
10 Nm |
10 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-32-2.5 |
1/160 N |
1/80 N |
1/2000 Nm |
1/2000 Nm |
SI-65-5 |
1/80 N |
1/40 N |
10/13333 Nm |
10/13333 Nm |
SI-130-10 |
1/40 N |
1/20 N |
1/800 Nm |
1/800 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1200 N |
Fz |
±4100 N |
Txy |
±79 Nm |
Tz |
±82 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
9.1x106 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.6x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1250 Hz |
Fz, Tx, Ty |
940 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
1.98 kg |
直徑* |
111 mm |
高度* |
52.3 mm |
*規格內包含標準接口板 |