力量傳感器如何優化機器人設計？

任何領語的機器人，都必須了解在每個行動中產生了多大的力量，才能感知下一步該如何進行，藉此優化機器人的效能。

力量傳感器對於平衡是非常重要的

擁有平衡感的機器人在行走、跑步與跳舞方面能更加貼近人類，擁有平衡感意味著降低機器人的跌倒風險，因此能減少跌倒對機器人本身所造成的傷害。Aldebaran機器人為學術目的所開發的類人機器人在這方面的技術非常的成功，他們在機器人足部嵌入了薄且可撓的FlexiForce^TM感測片，用來監控機器人的平衡狀況，感測片能確保機器人在移動時有正確地轉移重量，因此機器人在行走或跳舞時就不會有跌倒的狀況產生。

力量傳感器在抓握力上的應用

自動化製造機器人通常會使用夾具，因此有些客戶可能會想驗證，機器人在製造過程中是否施加了適當的力量。FlexiForce傳感器因其超薄的特點，能輕鬆的整合進您的產品設計中，確保在製造過程中沒有任何不適當的力量產生。而這在醫療應用中也非常重要，像是機器人手術的觸覺反饋，在沒有觸覺反饋的狀況下執行手術，醫生可能會有判斷上的困難，這也能透過FlexiForce力量傳感器而得到改善。

請參考機器人手術的觸覺反饋、新型觸覺式人機介面：整合FlexiForce改善機器人手術。

FlexiForce^TM傳感器的優勢

．超薄的感測片，將干擾降到最低

．精準的數據，提升您的客戶對產品的信心

．Tekscan製造工廠擁有ISO 9001與13485認證

．100%的精密檢驗，讓傳感器符合既定的規格