 |
Nano17 Titanium |
產品特色
．ATI最小的6軸傳感器推出鈦製版本
．適用於空間有限的應用
．有色金屬材料：鈦結構
．超精細的解析度：可以解析到0.149 gram-force
．超高的強度：採用5級鈦合金，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的4.9至19.6倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
應用
．生物力學研究
．需在高磁場環境下進行測量
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-8-0.05
|
8 N
|
14.1 N
|
50 Nmm
|
50 Nmm
|
|
SI-16-0.1
|
16 N
|
28.2 N
|
100 Nmm
|
100 Nmm
|
|
SI-32-0.2
|
32 N
|
56.4 N
|
200 Nmm
|
200 Nmm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-8-0.05
|
1/682 N
|
1/682 N
|
3/364 Nmm
|
5/728 Nmm
|
|
SI-16-0.1
|
1/341 N
|
1/341 N
|
3/182 Nmm
|
5/364 Nmm
|
|
SI-32-0.2
|
1/171 N
|
1/171 N
|
3/92 Nmm
|
5/184 Nmm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1336 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±160 N
|
|
Fz
|
±310 N
|
|
Txy
|
±1 Nm
|
|
Tz
|
±1.2 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
4.8x106 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
6.6x106 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
1.4x102 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
2.2x102 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
3000 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3000 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.0101 kg
|
|
直徑*
|
17 mm
|
|
高度*
|
14.5 mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
 |
Nano 17 |
產品特色
．世界上尺寸最小的商用6軸傳感器
．適用於空間有限的應用
．超精細的解析度：可以解析到0.318 gram-force
．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的3.1至13.8倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米
應用
．牙科相關研究
．機器人手術
．機械手臂研究
．手指力量研究
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-12-0.12
|
12 N
|
17 N
|
120 Nmm
|
120 Nmm
|
|
SI-25-0.25
|
25 N
|
35 N
|
250 Nmm
|
250 Nmm
|
|
SI-50-0.5
|
50 N
|
70 N
|
500 Nmm
|
500 Nmm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-12-0.12
|
1/320 N
|
1/320N
|
1/64 Nmm
|
1/64 Nmm
|
|
SI-25-0.25
|
1/160 N
|
1/160 N
|
1/32 Nmm
|
1/32 Nmm
|
|
SI-50-0.5
|
1/80 N
|
1/80 N
|
1/16 Nmm
|
1/16 Nmm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1073 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1311 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±250 N
|
|
Fz
|
±480 N
|
|
Txy
|
±1.6 Nm
|
|
Tz
|
±1.8 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
8.2x106 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
1.1x106 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
2.4x102 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
3.8x102 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
7200 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
7200 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.00907 kg
|
|
直徑*
|
17 mm
|
|
高度*
|
14.5 mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
 |
Nano17 IP65/IP68 |
產品特色
．界上尺寸最小的商用6軸傳感器
．極高的防水強度：IP65防水防霧；IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中，深度為4 m
．EDM由高強度不銹鋼線切割而成
．單軸過載值可達額定容量的3.1至6.9倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
注意：IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少，詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡，內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
．機器人手術
．水下應用
．水隧道測試
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-12-0.12
|
12 N
|
17 N
|
120 Nmm
|
120 Nmm
|
|
SI-25-0.25
|
25 N
|
35 N
|
250 Nmm
|
250 Nmm
|
|
SI-50-0.5
|
50 N
|
70 N
|
500 Nmm
|
500 Nmm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-12-0.12
|
1/320 N
|
1/320N
|
1/64 Nmm
|
1/64 Nmm
|
|
SI-25-0.25
|
1/160 N
|
1/160 N
|
1/32 Nmm
|
1/32 Nmm
|
|
SI-50-0.5
|
1/80 N
|
1/80 N
|
1/16 Nmm
|
1/16 Nmm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1364 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±250 N
|
|
Fz
|
±480 N
|
|
Txy
|
±1.6 Nm
|
|
Tz
|
±1.8 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
8.2x106 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
1.1x106 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
2.4x102 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
3.8x102 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
2200 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
2200 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.0408 kg
|
|
直徑*
|
20.1 mm
|
|
高度*
|
22.2 mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
 |
Nano 25
|
產品特色
．世界上最小的6軸傳感器之一（比Nano 17略大）
．Nano 25比Nano 17提供更高的強度，特別是在Fz
．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米
注意：在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩，會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變
應用
．遠端機器人
．機器人手術
．機械手臂研究
．手指力量研究
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-125-3
|
125 N
|
500 N
|
3 Nm
|
3 Nm
|
|
SI-250-6
|
250 N
|
1000 N
|
6 Nm
|
3.4 Nm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-125-3
|
1/48 N
|
1/16N
|
1/1320 Nm
|
1/2640 Nm
|
|
SI-250-6
|
1/24 N
|
1/8 N
|
1/660 Nm
|
1/1320 Nm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1083 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1312 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±2300 N
|
|
Fz
|
±7300 N
|
|
Txy
|
±43 Nm
|
|
Tz
|
±63 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
5.3x107 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
1.1x108 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
6.5x103 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
9.2x103 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
3600 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3800 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.0634 kg
|
|
直徑*
|
25 mm
|
|
高度*
|
21.6 mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
 |
Nano25 IP65/IP68 |
產品特色
．世界上最小的6軸傳感器之一（比Nano 17略大）
．Nano 25比Nano 17提供更高的強度，特別是在Fz
．極高的防水強度：IP65防水防霧；IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中，深度為4 m
．EDM由高強度不銹鋼線切割而成
．單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
注意：IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少，詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡，內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
注意：在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩，會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變
應用
．機器人手術
．水下應用
．機械組裝
．精密夾具中的零件放置和拆卸
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-125-3
|
125 N
|
500 N
|
3 Nm
|
3 Nm
|
|
SI-250-6
|
250 N
|
1000 N
|
6 Nm
|
3.4 Nm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-125-3
|
1/48 N
|
1/16N
|
1/1320 Nm
|
1/2640 Nm
|
|
SI-250-6
|
1/24 N
|
1/8 N
|
1/660 Nm
|
1/1320 Nm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1259 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1337 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±2300 N
|
|
Fz
|
±7300 N
|
|
Txy
|
±43 Nm
|
|
Tz
|
±63 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
5.3x107 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
1.1x108 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
6.5x103 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
9.2x103 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
3400 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3500 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.136 kg
|
|
直徑*
|
28 mm
|
|
高度*
|
27.5 mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
 |
Nano 43 |
產品特色
．世界上最小的6軸傳感器之一，也是我們最薄的傳感器型號
．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的6.4至28.5倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
應用
．遠端機器人
．機器人手術
．機械手臂研究
．手指力量研究
感應範圍
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-9-0.125
|
9 N
|
9 N
|
125 Nmm
|
125 Nmm
|
|
SI-18-0.25
|
18 N
|
18 N
|
250 Nmm
|
250 Nmm
|
|
SI-36-0.5
|
36 N
|
36 N
|
500 Nmm
|
500 Nmm
|
解析度
|
校正
|
Fx, Fy
|
Fz
|
Tx, Ty
|
Tz
|
|
SI-9-0.125
|
1/512 N
|
1/512 N
|
1/40 Nmm
|
1/40 Nmm
|
|
SI-18-0.25
|
1/256 N
|
1/256 N
|
1/20 Nmm
|
1/20 Nmm
|
|
SI-36-0.5
|
1/128 N
|
1/128 N
|
1/10 Nmm
|
1/10 Nmm
|
規格
點擊下載 " 9230-05-1110 " PDF尺寸圖
|
單軸過載
|
|
Fxy
|
±300 N
|
|
Fz
|
±380 N
|
|
Txy
|
±3.2 Nm
|
|
Tz
|
±4.6 Nm
|
|
剛度（計算）
|
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
5.2x106 N/m
|
|
Z-軸 力量 (Kz)
|
5.2x106 N/m
|
|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
7.7x102 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
1.1x103 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
2800 Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
2300 Hz
|
|
物理規格
|
|
重量*
|
0.0387 kg
|
|
直徑*
|
43 mm
|
|
高度*
|
11.5mm
|
|
*規格內包含標準接口板
|
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