Mini 普通型系列多軸力規
Mini27 Titanium |
產品特色
.有色金屬材料:鈦結構
.非常精細的分辨率:可以分辨到1.13 gram-force
.極高的強度:採用5級鈦合金的EDM線切割
.單軸過載值可達額定容量的7.4至15.0倍
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.生物力學研究
.高磁場環境
.醫療應用
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-40-2 |
40 N |
80 N |
2 Nm |
1 Nm |
SI-80-4 |
80 N |
160 N |
4 Nm |
2 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-40-2 |
3/200 N |
3/100 N |
3/8000 Nm |
1/4000 Nm |
SI-80-4 |
3/100 N |
3/50 N |
3/4000 Nm |
1/2000 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1500 N |
Fz |
±4600 N |
Txy |
±30 Nm |
Tz |
±40 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.1x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
6.4x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
4.5x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
6.5x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
4900 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5000 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0334 kg |
直徑* |
27 mm |
高度* |
18.2 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 40 |
產品特色
.Mini 40 採用薄型設計
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的4.2至18.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-20-1 |
20 N |
60 N |
1 Nm |
1 Nm |
SI-40-2 |
40 N |
120 N |
2 Nm |
2 Nm |
SI-80-4 |
80N |
240 N | 4 Nm | 4Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-20-1 |
1/200 N |
1/100 N |
1/8000 Nm |
1/8000 Nm |
SI-40-2 |
1/100 N |
1/50 N |
1/4000 Nm |
1/4000 Nm |
SI-80-4 |
1/50 N |
1/25 N | 1/2000 Nm | 1/2000 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±810 N |
Fz |
±2400 N |
Txy |
±19 Nm |
Tz |
±20 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
1.1x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
2.0x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
2.8x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
4.0x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
4900 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0499 kg |
直徑* |
40 mm |
高度* |
12.2mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 45 Titanium |
產品特色
.有色金屬材料:鈦結構
.非常精細的分辨率:可以分辨到1.7 gram-force
.極高的強度:採用5級鈦合金的EDM線切割
.單軸過載值可達額定容量的5.5至23.6倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.生物力學研究
.高磁場環境
.醫療應用
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-60-3 |
60 N |
120 N |
3 Nm |
3 Nm |
SI-120-6 |
120 N |
240 N |
6 Nm |
6 Nm |
SI-240-12 |
240N |
480 N | 12 Nm | 12 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-60-3 |
1/60 N |
7/240 N |
3/8000 Nm |
1/3200 Nm |
SI-120-6 |
1/30 N |
7/120 N |
3/4000 Nm |
1/1600 Nm |
SI-240-12 |
1/15 N |
7/60 N | 3/2000 Nm | 1/800 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3000 N |
Fz |
±6400 N |
Txy |
±67 Nm |
Tz |
±81 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
4.3x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.7x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
9.7x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
5800 Hz |
Fz, Tx, Ty |
4600 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0998 kg |
直徑* |
45 mm |
高度* |
17.5 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 45 |
產品特色
.Mini 45採用薄型設計,具備高量程
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的5.7至25.3倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-145-5 |
145 N |
290 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-290-10 |
290 N |
580 N |
10 Nm |
10 Nm |
SI-580-20 |
580 N |
1160 N | 20 Nm | 20 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-145-5 |
1/16 N |
1/16 N |
1/752 Nm |
1/1504 Nm |
SI-290-10 |
1/8 N |
1/8 N |
1/376 Nm |
1/752 Nm |
SI-580-20 |
1/4 N |
1/4 N | 1/188 Nm | 1/376 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±5100 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±110 Nm |
Tz |
±140 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
7.4x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
9.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.7x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
3.5x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
5600 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5400 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0917 kg |
直徑* |
45 mm |
高度* |
15.7 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 58 |
產品特色
.Mini 58採用薄型設計,具備高量程
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的4.9至21.0倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.風洞測試
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
700 N |
1700 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-1400-60 |
1400 N |
3400 N |
60 Nm |
60 Nm |
SI-2800-120 |
2800 N |
6800 N | 120 Nm | 120 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
1/6 N |
7/24 N |
9/1600 Nm |
1/320 Nm |
SI-1400-60 |
1/3 N |
7/12 N |
9/800 Nm |
1/160 Nm |
SI-2800-120 |
3/4 N |
1/4 N | 9/400 Nm | 1/80 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±21000 N |
Fz |
±48000 N |
Txy |
±590 Nm |
Tz |
±800 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
2.5x108 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
3.7x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x105 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3000 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5700 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.345 kg |
直徑* |
58 mm |
高度* |
30 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 85 |
產品特色
.Mini 85 採用薄型設計,具備高量程
.超高強度:EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的5.9至24.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.提供通孔版本:提供帶有直徑20mm的通孔備用版本,以允許連桿或電纜通過
應用
.遠端機器人
.人形機器人
.復健研究
.義肢研究
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-475-20 |
475 N |
950 N |
20 Nm |
20 Nm |
SI-950-40 |
950 N |
1900 N |
40 Nm |
40 Nm |
SI-1900-80 |
1900 N |
3800 N | 80 Nm | 80 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-475-20 |
9/112 N |
3/28 N |
5/1496 Nm |
7/2992 Nm |
SI-950-40 |
9/56 N |
3/14 N |
5/748 Nm |
7/1496 Nm |
SI-1900-80 |
9/28 N |
3/7 N | 5/374 Nm | 7/748 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±13000 N |
Fz |
±27000 N |
Txy |
±500 Nm |
Tz |
±610 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
7.7x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.2x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
8.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.3x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
2400 Hz |
Fz, Tx, Ty |
3100 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.635 kg |
直徑* |
85.1 mm |
高度* |
29.8 mm |
*規格內包含標準接口板 |