Delta 系列多軸力規
Delta |
產品特色
.極高強度:採用高強度不銹鋼精密加工而成
.單軸過載值可達額定容量的4.1至18.8倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.即時力量控制
.機器人組裝
.觸覺反饋
.義肢裝置測試
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
165 N |
495 N |
15 Nm |
15 Nm |
SI-330-30 |
330 N |
990 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-660-60 |
660 N |
1980 N |
60 Nm |
60 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
1/32 N |
1/16 N |
1/528 Nm |
1/528 Nm |
SI-330-30 |
1/16 N |
1/8 N |
5/1333 Nm |
5/1333 Nm |
SI-660-60 |
1/8 N |
1/4 N |
10/1333 Nm |
10/1333 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3700 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±280 Nm |
Tz |
±400 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.6x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.9x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
5.2x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.1x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1500 Hz |
Fz, Tx, Ty |
1700 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.913 kg |
直徑* |
94.5 mm |
高度* |
33.3 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Delta IP60 |
產品特色
.極高強度:採用高強度不銹鋼精密加工而成
.IP60等級適用於多塵的環境
.單軸過載值可達額定容量的4.1至18.8倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.產品測試
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
165 N |
495 N |
15 Nm |
15 Nm |
SI-330-30 |
330 N |
990 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-660-60 |
660 N |
1980 N |
60 Nm |
60 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
1/32 N |
1/16 N |
1/528 Nm |
1/528 Nm |
SI-330-30 |
1/16 N |
1/8 N |
5/1333 Nm |
5/1333 Nm |
SI-660-60 |
1/8 N |
1/4 N |
10/1333 Nm |
10/1333 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3700 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±280 Nm |
Tz |
±400 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.6x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.9x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
5.2x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.1x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1100 Hz |
Fz, Tx, Ty |
1100 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
1.81 kg |
直徑* |
117 mm |
高度* |
47.1 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Delta IP65 |
產品特色
.極高強度
.單軸過載值可達額定容量的4.1至18.8倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65防水防霧
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
165 N |
495 N |
15 Nm |
15 Nm |
SI-330-30 |
330 N |
990 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-660-60 |
660 N |
1980 N |
60 Nm |
60 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
1/32 N |
1/16 N |
1/528 Nm |
1/528 Nm |
SI-330-30 |
1/16 N |
1/8 N |
5/1333 Nm |
5/1333 Nm |
SI-660-60 |
1/8 N |
1/4 N |
10/1333 Nm |
10/1333 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3700 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±280 Nm |
Tz |
±400 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.6x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.9x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
5.2x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.1x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
880 Hz |
Fz, Tx, Ty |
920 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
1.77 kg |
直徑* |
126 mm |
高度* |
52.2 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Delta IP68 |
產品特色
.極高的強度
.˙IP68 (10 m)的防水等級能浸泡在淡水中,深度為10 m
.採用高強度不鏽鋼精密加工而成
.單軸過載值可達額定容量的4.1至18.8倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP60和IP65可用版本:IP60版本適用於多塵環境。 IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護。
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
.水下應用
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
165 N |
495 N |
15 Nm |
15 Nm |
SI-330-30 |
330 N |
990 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-660-60 |
660 N |
1980 N |
60 Nm |
60 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-165-15 |
1/32 N |
1/16 N |
1/528 Nm |
1/528 Nm |
SI-330-30 |
1/16 N |
1/8 N |
5/1333 Nm |
5/1333 Nm |
SI-660-60 |
1/8 N |
1/4 N |
10/1333 Nm |
10/1333 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3700 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±280 Nm |
Tz |
±400 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.6x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.9x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
5.2x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
9.1x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
950 Hz |
Fz, Tx, Ty |
960 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
2.63 kg |
直徑* |
102 mm |
高度* |
52.2 mm |
*規格內包含標準接口板 |