GL-IC3系列 - 工業級的6軸力傳感器
簡介
GL-IC3系列為工業級6軸力傳感器,是結解耦型6軸力傳感器,專為工業機器人所設計。該類型傳感器提供10倍過載保護功能、IP65防護等級、內建低雜訊放大器。遲滯性小於1% F.S、串擾(crosstalk)小於5% F.S。
規格
型號 # |
量程 |
尺寸 (mm) |
重量(Kg) |
|||||
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑 |
高度 |
內徑 |
||
GL-IC3-10449A |
165 |
495 |
15 |
15 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10449B |
165 |
495 |
15 |
15 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10449C |
165 |
495 |
15 |
15 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10499 |
330 |
990 |
30 |
30 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10419A |
660 |
1980 |
60 |
60 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10419B |
660 |
1980 |
60 |
60 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-10419C |
660 |
1980 |
60 |
60 |
104 |
40 |
* |
1.25 |
GL-IC3-16831 |
1250 |
3125 |
200 |
200 |
168 |
62 |
* |
2.80 |
GL-IC3-16862 |
2500 |
6250 |
400 |
400 |
168 |
62 |
* |
5.00 |
GL-IC3-19990 |
3600 |
9000 |
700 |
700 |
199 |
65 |
* |
6.90 |
GL-IC3-19918 |
7200 |
18000 |
1400 |
1400 |
199 |
65 |
* |
6.90 |
GL-IC5系列 - 超薄6軸力/扭矩傳感器
簡介
GL-IC5系列是超薄型6軸力傳感器,是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術受專利保護,厚度只有9.2mm,是全球最薄的商業化六軸力傳感器,最大允許3倍過載。標準款IP60防護等級,非線性與遲滯性小於1% F.S、串音(crosstalk)小於3% F.S。
規格
型號 |
量程 |
尺寸 (mm) |
重量(Kg) |
|||||
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑 |
高度 |
內徑 |
||
GL-IC5-3025 |
150 |
250 |
2.25 |
2.25 |
30 |
9.2 |
5 |
0.01 |
GL-IC5-3050 |
300 |
500 |
4.50 |
4.50 |
30 |
9.2 |
5 |
0.03 |
GL-IC5-3010 |
600 |
1000 |
9.00 |
9.00 |
30 |
9.2 |
5 |
0.03 |
GL-IC5-4525A |
150 |
250 |
3.50 |
3.50 |
45 |
9.2 |
9 |
0.03 |
GL-IC5-4525B |
150 |
250 |
3.50 |
3.50 |
45 |
9.2 |
9 |
0.03 |
GL-IC5-4550 |
300 |
500 |
7.00 |
7.00 |
45 |
9.2 |
10 |
0.06 |
GL-IC5-4510 |
600 |
1000 |
13.50 |
13.50 |
45 |
9.2 |
10 |
0.06 |
GL-IC5-4520 |
1200 |
2000 |
27.00 |
27.00 |
45 |
9.2 |
10 |
0.06 |
GL-IC5-6050 |
300 |
500 |
10.00 |
10.00 |
60 |
9.2 |
21 |
0.11 |
GL-IC5-6010 |
600 |
1000 |
20.00 |
20.00 |
60 |
9.2 |
21 |
0.11 |
GL-IC5-6020 |
1200 |
2000 |
40.00 |
40.00 |
60 |
9.2 |
21 |
0.11 |
GL-IC5-6550 |
2500 |
5000 |
200.00 |
100.00 |
65 |
9.2 |
10 |
0.19 |
GL-IC5-9010 |
600 |
1000 |
40.00 |
40.00 |
90 |
9.2 |
45 |
0.26 |
GL-IC7系列 - 6軸力傳感器(機器人&通用測試)
簡介
GL-IC7系列直徑從15mm到135mm、50 – 6400 N、0.5至320 Nm,是矩陣解耦型6軸力傳感器。GL-IC7的直徑15mm、厚度14mm,是全球最小的商業化六軸力傳感器。GL-IC7系列非線性、遲滯性小於0.5% F.S,串擾(crosstalk)小於2% F.S、300% 的過載能力,傳感器標定報告中會提供一個6 x 6的解耦矩陣。
IP60的防護等級,某些型號的傳感器也可以達到IP68的防水等級(水下十米),型號末尾有「P」表示IP68防護等級。
規格
|
型號 # |
量程 |
尺寸 (mm) |
重量(Kg) |
|||||
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑 |
高度 |
內徑 |
|||
1 |
GL-IC7-1510 |
50 |
100 |
0.50 |
0.50 |
15 |
14 |
4.4 |
0.01 |
2 |
GL-IC7-1520 |
100 |
200 |
1.00 |
1.00 |
15 |
14 |
4.4 |
0.01 |
3 |
GLIS4-1540 |
200 |
400 |
2.00 |
2.00 |
15 |
14 |
4.4 |
0.01 |
4 |
GL-IC7-2110 |
50 |
100 |
0.75 |
0.75 |
21 |
17 |
5.4 |
0.01 |
5 |
GL-IC7-2120 |
100 |
200 |
1.50 |
1.50 |
21 |
17 |
5.4 |
0.01 |
6 |
GL-IC7-2140 |
200 |
400 |
3.00 |
3.00 |
21 |
17 |
5.4 |
0.01 |
7 |
GL-IC7-2180A |
400 |
800 |
6.00 |
6.00 |
21 |
17 |
5.4 |
0.02 |
8 |
GL-IC7-2180B |
400 |
800 |
6.00 |
6.00 |
21 |
17 |
5.4 |
0.02 |
9 |
GL-IC7-2116 |
800 |
1600 |
12 |
12 |
21 |
17 |
5.4 |
0.02 |
10 |
GL-IC7-3032 |
1600 |
3200 |
40 |
40 |
30 |
23 |
6.00 |
0.07 |
11 |
GL-IC7-3520 |
120 |
200 |
5 |
5 |
35 |
19 |
7.00 |
0.04 |
12 |
GL-IC7-4510 |
50 |
100 |
1.75 |
1.75 |
45 |
19 |
17 |
0.04 |
13 |
GL-IC7-4520 |
100 |
200 |
3.50 |
3.50 |
45 |
19 |
17 |
0.04 |
14 |
GL-IC7-4540 |
200 |
400 |
7.00 |
7.00 |
45 |
19 |
17 |
0.04 |
15 |
GL-IC7-4580 |
400 |
800 |
14.00 |
14.00 |
45 |
19 |
17 |
0.11 |
16 |
GL-IC7-4516 |
800 |
1600 |
28.00 |
28.00 |
45 |
19 |
17 |
0.11 |
17 |
GL-IC7-4532 |
1600 |
3200 |
56.00 |
56.00 |
45 |
19 |
17 |
0.11 |
18 |
GL-IC7-4564 |
3200 |
6400 |
112.00 |
112.00 |
45 |
19 |
17 |
0.11 |
19 |
GL-IC7-7020 |
100 |
200 |
5.50 |
5.50 |
70 |
23 |
30 |
0.12 |
20 |
GL-IC7-7040 |
200 |
400 |
11.00 |
11.00 |
70 |
23 |
30 |
0.12 |
21 |
GL-IC7-7040P |
200 |
400 |
11.00 |
11.00 |
70 |
23 |
30 |
0.12 |
22 |
GL-IC7-7080 |
400 |
800 |
22.00 |
22.00 |
70 |
23 |
30 |
0.29 |
23 |
GL-IC7-7016A |
800 |
1600 |
44.00 |
44.00 |
70 |
23 |
30 |
0.29 |
24 |
GL-IC7-7016B |
800 |
1600 |
44.00 |
44.00 |
70 |
23 |
30 |
0.29 |
25 |
GL-IC7-7016C |
800 |
1600 |
44.00 |
44.00 |
70 |
23 |
* |
0.29 |
26 |
GL-IC7-7016P |
800 |
1600 |
44.00 |
44.00 |
70 |
23 |
30 |
0.29 |
27 |
GL-IC7-7032A |
1600 |
3200 |
88.00 |
88.00 |
70 |
23 |
30 |
0.29 |
28 |
GL-IC7-7032B |
1600 |
3200 |
88.00 |
88.00 |
70 |
23 |
* |
0.29 |
29 |
GL-IC7-8840 |
200 |
400 |
50 |
50 |
88 |
20 |
13 |
0.54 |
30 |
GL-IC7-9020 |
100 |
200 |
7.00 |
7.00 |
90 |
23 |
45 |
0.18 |
31 |
GL-IC7-9040A |
200 |
400 |
14.00 |
14.00 |
90 |
23 |
45 |
0.18 |
32 |
GL-IC7-9040B |
200 |
400 |
14.00 |
14.00 |
90 |
23 |
45 |
0.18 |
33 |
GL-IC7-9080 |
400 |
800 |
28.00 |
28.00 |
90 |
23 |
45 |
0.45 |
34 |
GL-IC7-9016 |
800 |
1600 |
56.00 |
56.00 |
90 |
23 |
45 |
0.45 |
35 |
GL-IC7-9032A |
1600 |
3200 |
112.00 |
112.00 |
90 |
23 |
45 |
0.45 |
36 |
GL-IC7-9032B |
1600 |
3200 |
112.00 |
112.00 |
90 |
23 |
* |
0.45 |
37 |
GL-IC7-9064 |
3200 |
6400 |
224 |
224 |
90 |
23 |
45 |
0.45 |
38 |
GL-IC7-13520 |
100 |
200 |
10.00 |
10.00 |
135 |
25 |
80 |
0.39 |
39 |
GL-IC7-13540A |
200 |
400 |
20.00 |
20.00 |
135 |
25 |
80 |
0.39 |
40 |
GL-IC7-13540B |
200 |
400 |
20.00 |
20.00 |
135 |
25 |
80 |
0.39 |
41 |
GL-IC7-13580A |
400 |
800 |
40.00 |
40.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
42 |
GL-IC7-13580B |
400 |
800 |
40.00 |
40.00 |
135 |
25 |
* |
1.00 |
43 |
GL-IC7-13580P |
400 |
800 |
40.00 |
40.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
44 |
GL-IC7-13516 |
800 |
1600 |
80.00 |
80.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
45 |
GL-IC7-13516P |
800 |
1600 |
80.00 |
80.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
46 |
GL-IC7-13532A |
1600 |
3200 |
160.00 |
160.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
47 |
GL-IC7-13532B |
1600 |
3200 |
160.00 |
160.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
48 |
GL-IC7-13564A |
3200 |
6400 |
320.00 |
320.00 |
135 |
25 |
80 |
1.00 |
49 |
GL-IC7-13564B |
3200 |
6400 |
320.00 |
320.00 |
135 |
25 |
* |
1.00 |
GL-IC8系列 - 低量程6軸力/扭矩傳感器
簡介
GL-IC8系列是低量程、高精度工業級6軸力傳感器,是矩陣解耦型6軸力傳感器,非常適合於精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍(或6倍)過載保護功能,直徑大於75mm的型號可以內置放大器或採集卡。IP60防護等級,模型號末尾家字母 ”P” 表示IP65防護等級。GL-IC8系列非線性小於0.5% F.S、遲滯性小於0.5% F.S、串擾(crosstalk)小於2%。
規格
型號 |
量程 |
尺寸 (mm) |
重量(Kg) |
|||||
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑 |
高度 |
內徑 |
||
GL-IC8-4540 |
40 |
40 |
1.5 |
1.5 |
45 |
35 |
* |
0.20 |
GL-IC8-4570 |
70 |
70 |
3 |
3 |
45 |
35 |
* |
0.20 |
GL-IC8-4513 |
130 |
130 |
6 |
6 |
45 |
35 |
* |
0.20 |
GL-IC8-4552 |
520 |
520 |
24 |
24 |
45 |
35 |
* |
0.20 |
GL-IC8-7540A |
40 |
40 |
2.5 |
2.5 |
75 |
35 |
* |
0.41 |
GL-IC8-7540B |
40 |
40 |
3.5 |
3.5 |
75 |
35 |
* |
0.69 |
GL-IC8-7570A |
70 |
70 |
5 |
5 |
75 |
35 |
* |
0.41 |
GL-IC8-7570B |
70 |
70 |
7 |
7 |
75 |
35 |
* |
0.69 |
GL-IC8-7513A |
130 |
130 |
10 |
10 |
75 |
35 |
* |
0.41 |
GL-IC8-7513B |
130 |
130 |
14 |
14 |
75 |
35 |
* |
0.69 |
GL-IC8-7526A |
260 |
260 |
20 |
20 |
75 |
35 |
* |
0.41 |
GL-IC8-7526B |
260 |
260 |
20 |
20 |
75 |
35 |
* |
0.41 |
GL-IC8-7526C |
260 |
260 |
28 |
28 |
75 |
35 |
* |
0.69 |
GL-IC8-7652 |
520 |
520 |
56 |
56 |
75 |
35 |
* |
0.69 |
GL-IC9系列 - 大量程6軸力規
簡介
GL-IC9系列是大量程、結構解耦型大量程6軸力傳感器,外徑從60mm至135mm,最大量程291600N,最大允許2倍過載。IP60的防護等級,某些型號的傳感器也可以達到IP68的防水等級(水下十米),型號末尾有「P」表示IP68防護等級。GL-IC9系列非線性、遲滯性小於1% F.S,串擾(crosstalk)小於5% F.S、
規格
|
型號 |
量程 |
尺寸 (mm) |
重量(Kg) |
|||||
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑 |
高度 |
內徑 |
|||
1 |
GL-IC9-6054 |
2700 |
5400 |
120 |
96 |
60 |
40 |
15 |
0.18 |
2 |
GL-IC9-6010A |
5400 |
10800 |
240 |
192 |
60 |
40 |
15 |
0.48 |
3 |
GL-IC9-6010B |
5400 |
10800 |
240 |
192 |
60 |
40 |
* |
0.48 |
4 |
GL-IC9-6010P |
5400 |
10800 |
240 |
192 |
60 |
40 |
15 |
0.48 |
5 |
GL-IC9-6032 |
16200 |
32400 |
660 |
530 |
60 |
50 |
15 |
0.62 |
6 |
GL-IC9-6050 |
30000 |
50000 |
NA |
NA |
60 |
35 |
* |
0.62 |
7 |
GL-IC9-9054 |
2700 |
5400 |
180 |
144 |
90 |
40 |
35 |
0.37 |
8 |
GL-IC9-9010 |
5400 |
10800 |
360 |
288 |
90 |
40 |
35 |
0.99 |
9 |
GL-IC9-9032 |
16200 |
32400 |
1000 |
800 |
90 |
50 |
35 |
1.30 |
10 |
GL-IC9-9097 |
48600 |
97200 |
3000 |
2400 |
90 |
75 |
33 |
2.20 |
11 |
GL-IC9-13554 |
2700 |
5400 |
270 |
216 |
135 |
40 |
70 |
0.72 |
12 |
GL-IC9-13510A |
5400 |
10800 |
540 |
432 |
135 |
40 |
70 |
1.95 |
13 |
GL-IC9-13510B |
5400 |
10800 |
540 |
432 |
135 |
40 |
70 |
1.95 |
14 |
GL-IC9-13510C |
5400 |
10800 |
540 |
432 |
135 |
40 |
70 |
1.95 |
15 |
GL-IC9-13532A |
16200 |
32400 |
1500 |
1200 |
135 |
50 |
57 |
2.90 |
16 |
GL-IC9-13532B |
16200 |
32400 |
NA |
NA |
135 |
50 |
57 |
2.90 |
17 |
GL-IC9-13597 |
48600 |
97200 |
4500 |
3600 |
135 |
75 |
57 |
5.00 |
18 |
GL-IC9-13597 |
48600 |
97200 |
4500 |
3600 |
135 |
75 |
57 |
5.00 |
19 |
GL-IC9-13529A |
145800 |
291600 |
13500 |
10800 |
135 |
120 |
47 |
7.40 |
20 |
GL-IC9-13529AP |
145800 |
291600 |
13500 |
10800 |
135 |
120 |
47 |
7.40 |
21 |
GL-IC9-13529BP |
145800 |
291600 |
13500 |
10800 |
135 |
120 |
47 |
7.40 |