領先業界的精度
領先業界的精度
Prime 41是業界目前最智慧的4.1萬圖元相機，它的圖元超過目前市面上的相機，但價格僅是競爭對手的三分之一。另外，該相機也具備全球最快的快門、及時圖像處理，能輕鬆捕捉最細微的動作，絕對是您的最佳測試夥伴。
寬廣的運動空間
Prime 41同時具備工作距離長、廣角以及紅外照明等特點，是業界大範圍運動捕捉系統的佼佼者，能夠在30米外捕獲16mm直徑的標記點。整合鏡頭、智慧影像處理和照明等三項專利技術，Prime 41運動捕捉系統能提供高精度、純淨的動捕資料，捕捉空間高達30m × 30m。
寬視角低畸變12mm鏡頭
自行開發設計的超低畸變鏡頭，表面增加一層具有透光性的寬頻抗反射鍍膜，確保超大的視場角，以及乾淨的資料。
超長的工作距離
Prime 41擁有業界最遠的工作距離，同時處於紅外光譜段，性能遠勝可見光和近紅外的相機。
15.2m(↑) | 22.9m | 30.5m
戶外運動捕捉相機
Prime 41自帶15W照明功率和帶通濾光片，無需再添加特定的設置即可輕鬆實現在自然光照下的室外運動捕捉。Prime 41是業界頂尖的綜合型運動捕捉相機。
簡潔大方的工業設計
從拆箱、安裝到捕捉，甚至最後的拆卸，Prime系列的設計充分考慮簡單易用的設計理念，並充分實踐到相機的整個使用生命週期中。用戶將會享受創意帶來的樂趣，比如為獨立用戶設計的輔助瞄準功能、支援3D資料覆蓋的同步參考視頻、全彩的視覺化工作與健康狀態指示燈。
輔助瞄準
輔助瞄準按鈕的設計理念，是即使一個人也可完成整個運動捕捉系統的安裝設置。按下輔助瞄準按鈕，軟體介面將顯示全屏的2D圖像預覽視角，通過設置灰度、曝光改善畫面亮度和清晰度，整個過程無需別人協助、無需操作軟體。
- 按下背後的閃爍綠色按鈕，啟動輔助瞄準功能。
相機狀態指示燈
相機正面鑲有一圈彩色LED環，即時顯示相機的工作狀態，相機不同的狀態對應不同顏色的LED環，LED環的色彩和亮度可按用戶喜好設置。
圖像處理模式
Prime 41的低延遲和影像處理能力，為高效的標記點處理和參考視頻預覽，提供乾淨可靠的資料。影像處理模式包括：
．目標 - 採用最高精確的灰度處理演算法，占最小的CPU資源，檢測標記點的位置、尺寸、圓度等。
．分割 - 類似於精密灰度處理演算法，分割模式將處理過程分為相機階段和CPU階段，為充分利用CPU資源檢測標記點，提供最新的標記點資訊，有效平衡精度和負載。
．MJPEG灰度 - 1/4解析度的灰度視頻（降採樣至832 × 544），內置壓縮功能，滿足作為參考相機的性能。
．原始灰度 - 全解析度、無壓縮的灰度圖像。
強大的紅外線照明
裝配170個LED以及3倍功耗使得Prime 41的照明功能異常強大，LED陣列加快放電速度，滿足捕捉超快運動時的照明需求。由於肉眼是無法看見紅外照明，避免視覺疲勞和可見光的幹擾。
GigE與PoE+介面
千兆網介面和PoE+介面讓Prime 41運動捕捉系統能擴展到90m × 90m的空間，並提供超大的資料頻寬，以及25W的功耗。
同步外接設備
利用eSync設備將系統與外部訊號源同步，例如Genlock視訊訊號、GPIO（通用輸入輸出）或軟體命令觸發。利用同步輸出信號觸發採集生物力學測力板資料序列。外接SMTPE時碼器方便編輯和記錄，實現高精度的幀時戳。
相機控制
Prime 41相機的參數可以通過OptiTrack的軟體進行設置，可調節的參數包括：影像處理模式、幀速、曝光、閾值、照明、LED狀態控制等。
OEM與電腦視覺集成
基於免費的SDK實現Prime 41的OEM及電腦視覺的應用。
相機
點擊下載＂OptiTrack Prime 41 相機＂PDF尺寸圖
．寬度：4.96 inches（12.6 cm）
．高度：4.96 inches（12.6 cm）
．深度：5.34 inches（13.6 cm）
．重量：3.2 pounds（1.45 kg）
．安裝：1/4”-20三腳架螺紋（x2）
．狀態指標：全彩色LED燈
LED環
．170個LED
．850 nm IR
．可調整亮度
鏡頭和濾鏡
．透鏡：12 mm F#1.8（寬帶AR塗層）
- 水平視野：51∘
- 垂直視野：51∘
．可調焦距和光圈值
．850 nm帶通濾光片
圖像傳感器
．解析度：2048 x 2048
․像素尺寸：5.5μm×5.5μm
．幀率：30-180 FPS（可調）
．延遲：5.5 ms
．快門類型：全域
．快門速度：
- 預設：500 µs (0.5 ms)
- 最小值：10μs（0.01 ms）
- 最大值：120 FPS時8100 µs (8.1 ms)／180 FPS時5300 µs (5.3 ms)
圖像處理類型
．物體
．分割
．原始灰階
．MJPEG灰階
．MJPEG下降取樣至1/16解析度（512 x 512）
輸入/輸出 & 電源
．數據：GigE (1000BASE-T)
．相機同步：乙太網路
．電源：PoE或PoE+1
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