超廣角捕捉系統
Prime 13W擁有82° × 70°極寬的視場角,能夠精細地捕捉到狹小空間裡的每個角落,例如CAVE,Powerwall、頭盔顯示器、步態分析等緊湊空間裡的光學式跟蹤應用。
百萬像素
兩倍於S250e的解析度,Prime 13W的130萬圖元確保極其出色的亞毫米級3D精度。
可延展的乙太網/PoE介面
相比於USB介面的Flex 13,Prime 13採用乙太網/PoE介面,能夠提供更大的線纜延展極限,支援更多的相機,輕鬆實現更廣的捕捉空間。
240 FPS的跟蹤速度
240 FPS的採集速度、全域快門和即時資料傳輸等特性,確保Prime 13W完美地跟蹤快速移動的物體,與協力廠商軟體精確同步。
低畸變3.5mm M12鏡頭
自主設計的超低畸變鏡頭表面增加一層具有透光性的寬頻抗反射鍍膜,確保超大的視場角,以及乾淨的資料。
濾光片選項
應用自主的Filter Switcher技術,在紅外與可見光光譜圖像之間任意切換,或配置帶通濾光片,剔除其他光源干涉的影響。
嚴謹的外型和功能
Prime 13W擁有2.7英寸方形印章式外形設計和不可見光段850nm紅外照明模式,為跟蹤系統提供完美的應用方案。
簡潔直觀的工業設計
從拆箱到安裝,再到捕捉,最終拆卸,Prime系列的設計充分考慮到將簡單易用的設計理念充分實踐到相機的整個生命週期中。
相機狀態指示燈
相機正面鑲有一圈彩色LED環,即時顯示相機的工作狀態,相機不同的狀態對應不同顏色的LED環,LED環的色彩和亮度可按用戶喜好設置。
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輔助瞄準
設計在相機背後的輔助瞄準按鈕,讓一位元獨立操作者快速、簡單地完成整套系統的安裝變成現實。整個過程僅需一次按鈕,軟體介面即刻顯示相機預覽視角,無需別人協助,無需操作軟體。
- 按下背後的閃爍綠色按鈕,啟動輔助瞄準功能。
參考相機
僅需一次滑鼠點擊,Prime 13W即可轉換成一台已同步標定後的參考相機,同時3D資料仍然可以疊加在參考視頻上作即時預覽,以及為後期處理提供視覺化參考。
MJPEG壓縮
啟用MJPEG壓縮模式,相機依然能夠在全幀速模式下採集圖像,實現原始灰度模式所需傳輸頻寬的1/10,這樣可以啟動多台相機同時作為參考相機。
圖像處理模式
Prime 13W的低延遲和影像處理能力,為高效的標記點處理和參考視頻預覽,提供乾淨可靠的資料。影像處理模式包括:
.目標 - 採用最高精確的灰度處理演算法,占最小的CPU資源,檢測標記點的位置、尺寸、圓度等。
.分割 - 類似於精密灰度處理演算法,分割模式將處理過程分為相機階段和CPU階段,為充分利用CPU資源檢測標記點,提供最新的標記點資訊,有效平衡精度和負載。
.MJPEG灰度 - 1/4解析度的灰度視頻(降採樣至832 × 544),內置壓縮功能,滿足作為參考相機的性能。
.原始灰度 - 全解析度、無壓縮的灰度圖像。
同步外接設備
利用eSync設備將系統與外部信號源同步,例如Genlock視訊訊號、GPIO(通用輸入輸出)或軟體命令觸發。利用同步輸出信號觸發採集生物力學測力板資料序列。外接SMTPE時碼器方便編輯和記錄,實現高精度的幀時戳。
OEM與電腦視覺集成
基於免費的SDK實現Prime 13W的OEM及電腦視覺的應用。通過SDK的C/C++介面控制或讀取原始幀、影像處理模式、相機參數設置、2D物體資料及相機同步等。
相機
點擊下載"OptiTrack Prime 13W 相機"PDF尺寸圖
.寬度:2.7 inches(6.86 cm)
.高度:2.7 inches(6.86 cm)
.深度:2.2 inches(5.6 cm)
.重量:0.7 pounds(0.32 kg)
.安裝:1/4”-20三腳架螺紋(x2)
.狀態指標:全彩色LED燈
LED環
.10個超高功率的LED
.850 nm IR
.可調整亮度
鏡頭和濾鏡
.透鏡:3.5 mm F#2.4(寬帶AR塗層)
- 水平視野:82∘
- 垂直視野:70∘
.850 nm帶通濾光片
.800nm(IR)/ 700nm(可見)濾光片切換
圖像傳感器
.解析度:1280 x 1024
.像素尺寸:4.8μm × 4.8μm
.幀率:30-240 FPS(可調)
.延遲:4.2 ms
.快門類型:全域
.快門速度:
- 預設:500 µs (0.5 ms)
- 最小值:10μs(0.01 ms)
- 最大值:240 FPS時3900 µs (3.9 ms)
圖像處理類型
.物體
.分割
.始灰階
.MJPEG灰階
- MJPEG下降取樣至1/4解析度(630 x 512)
輸入/輸出 & 電源
.數據:GigE (1000BASE-T)
.相機同步:乙太網路
.電源:PoE