最大化捕捉空間
Flex 13的視場角達到56°,能夠實現7m × 7m的多人全身運動捕捉,是業界性價比最高的解決方案。
M12鏡頭
Flex 13可以使用自主設計的M12鏡頭(5.5mm和8mm)應用於不同的捕捉空間。這三組鏡頭為更長的工作距離打造的輔助對焦、低畸變、F#1.8光圈等特點。
.5.5mm:標準空間的運動捕捉
.8mm:緊湊空間的運動捕捉
MJPEG壓縮
作為滿幀速、全解析度情況下的即時灰度參考相機時,Flex 13僅使用無壓縮視頻1/10的頻寬。灰度參考相機能夠即時預覽捕捉空間的情況,方便系統安裝設置時的相機瞄準與對焦。
影像處理模式
Flex 13機載多種影像處理模式,能夠降低頻寬和CPU負載,確保更高效的運動捕捉。影像處理模式包括:
.精密灰度
最精密的標記點識別能力,該模式將標記點的灰度資訊發送到PC端,計算目標物的位置、尺寸、圓度等。該模式會佔用更多的CPU資源和USB頻寬。
.目標
最高效的標記點識別能力,提供更高的USB頻寬利用率,但傳遞的標記點資訊較少。
.分割
類似於精密灰度模式,分割模式充分利用CPU資源識別標記點資訊,確保資訊傳輸,有效平衡精密和USB頻寬利用率。
.MJPEG灰度
全解析度灰度幀,機載壓縮機制,滿足作為參考相機的性能。
.原始灰度
全解析度、無壓縮的灰度圖像。
精密灰度(↑) | 目標
輔助瞄準
輔助瞄準按鈕讓一個人即可完成整個運動捕捉系統的安裝設置。按下輔助瞄準按鈕,軟體介面將顯示全屏的2D圖像預覽視角,通過設置灰度、曝光改善畫面亮度和清晰度。整個過程無需別人協助,無需操作軟體。
靈活的濾光片切換
一鍵點擊即可將Flex 13從紅外採集切換到可見光採集,滿足灰度參考相機的需求。相機裝配螺線管,操作軟體能夠伸縮濾光片,實現軟體控制濾光片切換。
參考相機
通過設置為原始灰度或MJPEG灰度模式,Flex 13可作為參考相機,即時回饋捕捉空間的場景,協助其他相機的瞄準、標定,優化骨架配置,提高資料品質,為資料後處理提供灰度視頻參考。
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已標定的場景錄影
當Flex 13設置為原始灰度或MJPEG灰度模式後,需要對Flex 13進行空間標定才能作為參考相機。
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優化骨骼定義
參考相機設置完成後,用戶通過即時預覽,尋找骨骼模型的瑕疵。
通過檢查含有標記點覆蓋的參考視頻,發現分佈在骨骼模型上標記點的位置是否正確。
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即時跟蹤回饋
通過即時監看參考視頻,診斷“演員”的錯誤動作。
灰度的實景錄影對於面部表情捕捉非常有幫助,及時回饋高品質的即時表情的預覽。
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3D資料覆蓋
MJPEG灰度模式下的實景錄影是以120 FPS幀速錄製的,是普通相機錄製速度的5倍。
高速拍攝的實景錄影每一幀都含有3D跟蹤資料的覆蓋,提高分析精度,方便後期編輯。
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柔和的紅外光照
Flex 13發射850nm不可見的紅外光線,屬於柔和的光照,可以避免視覺疲勞和可見光的干擾。
同步外接設備
利用OptiTrack自主研發的OptiHub,通過USB線發送和接收同步信號,這樣可以減少50%的線纜長度。通過外接同步輸入輸出,將Flex 13與大規模跟蹤系統集成起來,外部同步的硬體設備如測力板、快門眼鏡等。
OEM與電腦視覺集成
基於免費的SDK實現Flex 13的OEM及電腦視覺的應用。
相機
點擊下載"OptiTrack Flex 13相機"PDF尺寸圖
.寬度:2.12 inches(53.8 mm)
.高度:3.19 inches(81 mm)
.深度:1.67 inches(42.4 mm)
.重量:6.6 ounces(187 g)
.安裝:1/4”-20三腳架螺紋
.狀態指標:雙色LED燈
LED環
.28個LED
.850 nm IR
.可調整亮度
.頻閃或連續照明
.可拆卸
鏡頭和濾鏡
.透鏡:5.5 mm F#1.8
- 水平視野:56∘
- 垂直視野:46∘
.選購鏡頭:8mm F#1.8
- 水平視野:42∘
- 垂直視野:34∘
.M12鏡頭架
.可調焦距
.800 nm紅外線高通濾光片
.選購:800 nm IR 高通濾光片切換
圖像傳感器
.成像器尺寸:6.144 mm × 4.9152 mm
.像素尺寸:4.8 µm × 4.8 µm
.成像器解析度:1280×1024(1.3百萬像素)
.幀率:30-120 FPS(可調)
.延遲:8.3 ms
.快門類型:全域
.快門速度:
- 預設:500 µs
- 最小值:20μs
- 最大值:7.5 ms(120 FPS時)
圖像處理類型
.物體
.分割
.精準灰階
.MJPEG灰階
.原始灰階
輸入/輸出 & 電源
.數據:USB 2.0
.相機同步:USB 2.0(經由OptiSync)
.電源:USB 2.0 @ 1A