快速、精確、高效
Flex 3是OptiTrack入門級運動捕捉相機,擁有100 FPS的採集速度和全域快門,輕鬆捕捉高速移動的目標物。其640 × 480的解析度和高級影像處理演算法,確保了亞毫米精度資料輸出。
相機控制
Flex 3的參數可以通過OptiTrack的應用軟體進行設置,可調節的參數包括:影像處理模式、幀速、曝光、閾值、照明、濾光片切換、LED狀態控制等。
M12鏡頭
Flex 3可以使用自主設計的M12鏡頭(3.5mm,4.5mm,以及5.5mm)應用於不同的捕捉空間。這三組鏡頭為更長的工作距離打造的輔助對焦、低畸變、F#1.6光圈等特點。
.3.5mm:較小空間的運動捕捉
.4.5mm:較大空間、較多相機的運動捕捉
.5.5mm:面部運動捕捉
低調的工藝設計
Flex 3擁有緊湊的體型,既可以支援集成大型系統,也可以實現桌面式面部運動捕捉。
成熟的運動捕捉系統
OptiTrack運動捕捉系統是成熟的系統,是一套個人使用者完全可以獨立承擔的運動捕捉系統,Flex 3能夠支援各種規模的系統。
影像處理模式
Flex 3機載多種影像處理模式,能夠降低頻寬和CPU負載,確保更高效的運動捕捉。影像處理模式包括:
.精密灰度
最精密的標記點識別能力,該模式將標記點的灰度資訊發送到PC端,計算目標物的位置、尺寸、圓度等。該模式會佔用更多的CPU資源和USB頻寬。
.目標
最高效的標記點識別能力,提供更高的USB頻寬利用率,但傳遞的標記點資訊較少。
.分割
類似於精密灰度模式,分割模式充分利用CPU資源識別標記點資訊,確保資訊傳輸,有效平衡精密和USB頻寬利用率。
.MJPEG灰度
全解析度灰度幀,機載壓縮機制,滿足作為參考相機的性能。
.原始灰度
全解析度、無壓縮的灰度圖像。
精密灰度(↑) | 目標
MJPEG壓縮
作為滿幀速、全解析度情況下的即時灰度參考相機時,Flex 3僅使用無壓縮視頻1/10的頻寬。灰度參考相機能夠即時預覽捕捉空間的情況,方便系統安裝設置時的相機瞄準與對焦。
參考相機
通過設置為原始灰度或MJPEG灰度模式,Flex 3可作為參考相機,即時回饋捕捉空間的場景,協助其他相機的瞄準、標定,優化骨架配置,提高資料品質,為資料後處理提供灰度視頻參考。
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已標定的場景錄影
當Flex 3設置為原始灰度或MJPEG灰度模式後,需要對Flex 3進行空間標定才能作為參考相機。
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優化骨骼定義
參考相機設置完成後,用戶通過即時預覽,尋找骨骼模型的瑕疵。
通過檢查含有標記點覆蓋的參考視頻,發現分佈在骨骼模型上標記點的位置是否正確。
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即時跟蹤回饋
通過即時監看參考視頻,診斷“演員”的錯誤動作。
灰度的實景錄影對於面部表情捕捉非常有幫助,及時回饋高品質的即時表情的預覽。
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3D資料覆蓋
MJPEG灰度模式下的實景錄影是以120 FPS幀速錄製的,是普通相機錄製速度的5倍。
高速拍攝的實景錄影每一幀都含有3D跟蹤資料的覆蓋,提高分析精度,方便後期編輯。
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濾光片切換技術
一鍵點擊即可將Flex 3從紅外採集切換到可見光採集,滿足灰度參考相機的需求。
軟體控制
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照明加強
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提高視頻記錄和直播的效果
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Flex 3裝配螺線管,在軟體就能夠伸縮濾光片,實現軟體控制濾光片切換。OptiTrack自主研發的M12鏡頭能夠在可見光和紅外光譜下實現軟體對焦。
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利用環境光照明,即標準的日光燈即可加強整個捕捉空間的亮度。
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用自然光代替紅外確保更好的視頻記錄和直播效果。
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柔和的紅外光照
Flex 3發射850nm不可見的紅外光線,屬於柔和的光照,可以避免視覺疲勞和可見光的干擾。
強大的照明模式
OptiHub是OptiTrack自主研發的高速USB集線器,Flex 3接入OptiHub時,能夠在高功耗模式下運行以加強紅外照明,增加捕捉範圍和標記點識別率。Flex 3可通過USB直接由集線器供電。
同步外接設備
利用OptiTrack自主研發的OptiHub,通過USB線發送和接收同步信號,這樣可以減少50%的線纜長度。通過外接同步輸入輸出,將Flex 3與大規模跟蹤系統集成起來,外部同步的硬體設備如測力板、快門眼鏡等。
OEM與電腦視覺集成
基於免費的SDK實現Flex 3的OEM及電腦視覺的應用。
相容性
Flex 3向下相容舊版的V100(Wired Sync模式),而最新的OptiSync模式只適用於Flex 3。
相機
點擊下載"OptiTrack Flex 3相機"PDF尺寸圖
.寬度:1.78 inches(45.2 mm)
.高度:2.94 inches(74.7 mm)
.深度:1.44 inches(36.6 mm)
.重量:4.20 ounces(0.1 kg)
.安裝:1/4”-20三腳架螺紋
.狀態指標:雙色LED燈
LED環
.26個LED
.850 nm IR
.可調整亮度
.頻閃或連續照明
.可拆卸
鏡頭和濾鏡
.透鏡:4.5 mm F#1.6
- 水平視野:46∘
- 垂直視野:35∘
.選購鏡頭:
- 3.5 mm F#1.6 水平視野:58∘/ 垂直視野:45∘
- 5.5 mm F#1.6 水平視野:38∘ / 垂直視野:29∘
.M12鏡頭架
.可調焦距
.800 nm紅外線高通濾光片
.選購:800 nm IR 高通濾光片切換
圖像傳感器
.成像器尺寸:4.5 mm × 2.88 mm
.像素尺寸:6 µm × 6 µm
.成像器解析度:640 × 480(VGA, windowed from 752 × 480)
.幀率:25、50、100 FPS
- 降取樣(每第N幀發送一次)
- 空間取樣法:320 x 240、160 x 120
.延遲:10 ms
.快門類型:全域
.快門速度:
- 預設:1/1000th of a sec. (1 ms)
- 最小值:1/50000th of a sec (20µs)
圖像處理類型
.物體
.分割
.精準灰階
.MJPEG灰階
.原始灰階
輸入/輸出 & 電源
.數據:USB 2.0
.相機同步:USB 2.0或是有線同步
.電源:USB 2.0
- 標準:5V @ 490mA
- 高功率:680mA