Nano系列-MEMSTEC 麥思科技有限公司

Nano系列

Nano系列多軸力規

Nano17 Titanium
Nano 17
Nano17 IP65/IP68
Nano 25
Nano25 IP65/IP68
Nano 43

Nano17 Titanium

產品特色

．ATI最小的6軸傳感器推出鈦製版本

．適用於空間有限的應用

．有色金屬材料：鈦結構

．超精細的解析度：可以解析到0.149 gram-force

．超高的強度：採用5級鈦合金，經由EDM加工切割

．單軸過載值可達額定容量的4.9至19.6倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

應用

．生物力學研究

．需在高磁場環境下進行測量

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-8-0.05	8 N	14.1 N	50 Nmm	50 Nmm
SI-16-0.1	16 N	28.2 N	100 Nmm	100 Nmm
SI-32-0.2	32 N	56.4 N	200 Nmm	200 Nmm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-8-0.05	1/682 N	1/682 N	3/364 Nmm	5/728 Nmm
SI-16-0.1	1/341 N	1/341 N	3/182 Nmm	5/364 Nmm
SI-32-0.2	1/171 N	1/171 N	3/92 Nmm	5/184 Nmm

規格

點擊下載 " 9230-05-1336 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±160 N
Fz	±310 N
Txy	±1 Nm
Tz	±1.2 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	4.8x10⁶ N/m
Z-軸力量 (Kz)	6.6x10⁶ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	1.4x10² Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	2.2x10² Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	3000 Hz
Fz, Tx, Ty	3000 Hz
物理規格
重量*	0.0101 kg
直徑*	17 mm
高度*	14.5 mm
*規格內包含標準接口板

Nano 17

產品特色

．世界上尺寸最小的商用6軸傳感器

．適用於空間有限的應用

．超精細的解析度：可以解析到0.318 gram-force

．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割

．單軸過載值可達額定容量的3.1至13.8倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護

．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米

應用

．牙科相關研究

．機器人手術

．機械手臂研究

．手指力量研究

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-12-0.12	12 N	17 N	120 Nmm	120 Nmm
SI-25-0.25	25 N	35 N	250 Nmm	250 Nmm
SI-50-0.5	50 N	70 N	500 Nmm	500 Nmm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-12-0.12	1/320 N	1/320N	1/64 Nmm	1/64 Nmm
SI-25-0.25	1/160 N	1/160 N	1/32 Nmm	1/32 Nmm
SI-50-0.5	1/80 N	1/80 N	1/16 Nmm	1/16 Nmm

規格

點擊下載 " 9230-05-1073 " PDF尺寸圖

點擊下載 " 9230-05-1311 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±250 N
Fz	±480 N
Txy	±1.6 Nm
Tz	±1.8 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	8.2x10⁶ N/m
Z-軸力量 (Kz)	1.1x10⁶ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	2.4x10² Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	3.8x10² Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	7200 Hz
Fz, Tx, Ty	7200 Hz
物理規格
重量*	0.00907 kg
直徑*	17 mm
高度*	14.5 mm
*規格內包含標準接口板

Nano17 IP65/IP68

產品特色

．界上尺寸最小的商用6軸傳感器

．極高的防水強度：IP65防水防霧；IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中，深度為4 m

．EDM由高強度不銹鋼線切割而成

．單軸過載值可達額定容量的3.1至6.9倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

注意：IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少，詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡，內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。

應用

．機器人手術

．水下應用

．水隧道測試

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-12-0.12	12 N	17 N	120 Nmm	120 Nmm
SI-25-0.25	25 N	35 N	250 Nmm	250 Nmm
SI-50-0.5	50 N	70 N	500 Nmm	500 Nmm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-12-0.12	1/320 N	1/320N	1/64 Nmm	1/64 Nmm
SI-25-0.25	1/160 N	1/160 N	1/32 Nmm	1/32 Nmm
SI-50-0.5	1/80 N	1/80 N	1/16 Nmm	1/16 Nmm

規格

點擊下載 " 9230-05-1364 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±250 N
Fz	±480 N
Txy	±1.6 Nm
Tz	±1.8 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	8.2x10⁶ N/m
Z-軸力量 (Kz)	1.1x10⁶ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	2.4x10² Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	3.8x10² Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	2200 Hz
Fz, Tx, Ty	2200 Hz
物理規格
重量*	0.0408 kg
直徑*	20.1 mm
高度*	22.2 mm
*規格內包含標準接口板

Nano 25

產品特色

．世界上最小的6軸傳感器之一（比Nano 17略大）

．Nano 25比Nano 17提供更高的強度，特別是在Fz

．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割

．單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護

．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米

注意：在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩，會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變

應用

．遠端機器人

．機器人手術

．機械手臂研究

．手指力量研究

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-125-3	125 N	500 N	3 Nm	3 Nm
SI-250-6	250 N	1000 N	6 Nm	3.4 Nm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-125-3	1/48 N	1/16N	1/1320 Nm	1/2640 Nm
SI-250-6	1/24 N	1/8 N	1/660 Nm	1/1320 Nm

規格

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點擊下載 " 9230-05-1312 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±2300 N
Fz	±7300 N
Txy	±43 Nm
Tz	±63 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	5.3x10⁷ N/m
Z-軸力量 (Kz)	1.1x10⁸ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	6.5x10³ Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	9.2x10³ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	3600 Hz
Fz, Tx, Ty	3800 Hz
物理規格
重量*	0.0634 kg
直徑*	25 mm
高度*	21.6 mm
*規格內包含標準接口板

Nano25 IP65/IP68

產品特色

．世界上最小的6軸傳感器之一（比Nano 17略大）

．Nano 25比Nano 17提供更高的強度，特別是在Fz

．極高的防水強度：IP65防水防霧；IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中，深度為4 m

．EDM由高強度不銹鋼線切割而成

．單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

注意：IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少，詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡，內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。

注意：在Tz中施加超過±30 lbf-in (±3.4 Nm) 的力矩，會導致Nano 25的磁滯性與零點永久的改變

應用

．機器人手術

．水下應用

．機械組裝

．精密夾具中的零件放置和拆卸

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-125-3	125 N	500 N	3 Nm	3 Nm
SI-250-6	250 N	1000 N	6 Nm	3.4 Nm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-125-3	1/48 N	1/16N	1/1320 Nm	1/2640 Nm
SI-250-6	1/24 N	1/8 N	1/660 Nm	1/1320 Nm

規格

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點擊下載 " 9230-05-1337 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±2300 N
Fz	±7300 N
Txy	±43 Nm
Tz	±63 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	5.3x10⁷ N/m
Z-軸力量 (Kz)	1.1x10⁸ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	6.5x10³ Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	9.2x10³ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	3400 Hz
Fz, Tx, Ty	3500 Hz
物理規格
重量*	0.136 kg
直徑*	28 mm
高度*	27.5 mm
*規格內包含標準接口板

Nano 43

產品特色

．世界上最小的6軸傳感器之一，也是我們最薄的傳感器型號

．超高的強度：採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割

．單軸過載值可達額定容量的6.4至28.5倍

．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零

應用

．遠端機器人

．機器人手術

．機械手臂研究

．手指力量研究

感應範圍

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-9-0.125	9 N	9 N	125 Nmm	125 Nmm
SI-18-0.25	18 N	18 N	250 Nmm	250 Nmm
SI-36-0.5	36 N	36 N	500 Nmm	500 Nmm

解析度

校正	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty	Tz
SI-9-0.125	1/512 N	1/512 N	1/40 Nmm	1/40 Nmm
SI-18-0.25	1/256 N	1/256 N	1/20 Nmm	1/20 Nmm
SI-36-0.5	1/128 N	1/128 N	1/10 Nmm	1/10 Nmm

規格

點擊下載 " 9230-05-1110 " PDF尺寸圖

單軸過載
Fxy	±300 N
Fz	±380 N
Txy	±3.2 Nm
Tz	±4.6 Nm
剛度（計算）
X-軸 & Y-軸力量 (Kx, Ky)	5.2x10⁶ N/m
Z-軸力量 (Kz)	5.2x10⁶ N/m
X-軸 & Y-軸扭矩 (Ktx, Kty)	7.7x10² Nm/rad
Z-軸扭矩 (Ktz)	1.1x10³ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	2800 Hz
Fz, Tx, Ty	2300 Hz
物理規格
重量*	0.0387 kg
直徑*	43 mm
高度*	11.5mm
*規格內包含標準接口板