Mini 防水型系列多軸力規
Mini 40 IP65/IP68 |
產品特色
.Mini 40 採用薄型設計,具備高量程
.極高的防水強度:IP65防水防霧;IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的4.2至18.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
.遠端機器人
.水下應用
.機械組裝
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-20-1 |
20 N |
60 N |
1 Nm |
1 Nm |
SI-40-2 |
40 N |
120 N |
2 Nm |
2 Nm |
SI-80-4 |
80 N |
240 N |
4 Nm |
4 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-20-1 |
1/200 N |
1/100 N |
1/8000 Nm |
1/8000 Nm |
SI-40-2 |
1/100 N |
1/50 N |
1/4000 Nm |
1/4000 Nm |
SI-80-4 |
1/50 N |
1/25 N |
1/2000 Nm |
1/2000 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±810 N |
Fz |
±2400 N |
Txy |
±19 Nm |
Tz |
±20 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
1.1x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
2.0x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
2.8x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
4.0x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
1400 Hz |
Fz, Tx, Ty |
1300 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.272 kg |
直徑* |
53.3 mm |
高度* |
21.1mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 45 IP65/IP68 |
產品特色
.Mini 45 採用薄型設計,具備高量程
.極高的防水強度:IP65防水防霧;IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的7.1至15.1倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
應用
.遠端機器人
.水下應用
.機械組裝
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-145-5 |
145 N |
290 N |
5 Nm |
5 Nm |
SI-290-10 |
290 N |
580 N |
10 Nm |
10 Nm |
SI-580-20 |
580 N |
1160 N |
20 Nm |
20 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-145-5 |
1/16 N |
1/16 N |
1/752 Nm |
1/1504 Nm |
SI-290-10 |
1/8 N |
1/8 N |
1/376 Nm |
1/752 Nm |
SI-580-20 |
1/4 N |
1/4 N |
1/188 Nm |
1/376 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±5100 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±110 Nm |
Tz |
±140 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
7.4x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
9.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.7x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
3.5x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
5200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
4200 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.391 kg |
直徑* |
57.9 mm |
高度* |
25.1mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 58 IP60 |
產品特色
.具有極高的強度
.IP60等級是用於多塵的環境
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的4.9至21.0倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.產品測試
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
700 N |
1700 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-1400-60 |
1400 N |
3400 N |
60 Nm |
60 Nm |
Si-2800-120 |
2800 N |
6800 N |
120 Nm |
120 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
1/6 N |
1/4 N |
1/200 Nm |
1/320 Nm |
SI-1400-60 |
1/3 N |
1/2 N |
1/100 Nm |
1/160 Nm |
Si-2800-120 |
3/4 N |
1 N |
1/50 Nm |
1/80 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±21000 N |
Fz |
±48000 N |
Txy |
±590 Nm |
Tz |
±800 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
2.5x108 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
3.7x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x105 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
|
Fz, Tx, Ty |
|
物理規格 |
|
重量* |
0.522 kg |
直徑* |
82 mm |
高度* |
36.2mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 58 IP65/IP68 |
產品特色
.Mini 58採用薄型設計,具備高量程
.極高的防水強度:IP65防水防霧;IP68 (4m) 的防水等級能浸泡在淡水中,深度為4 m
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的4.9至21.0倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
注意:IP68的傳感器的潛水深度會導致Fz的範圍減少,詳細說明請參閱「附錄」下的「手冊」選項卡,內有IP68 F/T傳感器的相關訊息。
特色
.產品測試
.遠端機器人
.機器人手術
.風洞測試
.機械組裝
.精密夾具中的零件放置和拆卸
.材料去除、研磨和拋光
感應範圍
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
700 N |
1700 N |
30 Nm |
30 Nm |
SI-1400-60 |
1400 N |
3400 N |
60 Nm |
60 Nm |
SI-2800-120 |
2800 N |
6800 N |
120 Nm |
120 Nm |
解析度
校正 |
Fx, Fy |
Fz |
Tx, Ty |
Tz |
SI-700-30 |
1/6 N |
1/4 N |
1/200 Nm |
1/320 Nm |
SI-1400-60 |
1/3 N |
1/2 N |
1/100 Nm |
1/160 Nm |
SI-2800-120 |
3/4 N |
1 N |
1/50 Nm |
1/80 Nm |
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±21000 N |
Fz |
±48000 N |
Txy |
±590 Nm |
Tz |
±800 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
2.5x108 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
3.7x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x105 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
|
Fz, Tx, Ty |
|
物理規格 |
|
重量* |
0.804 kg |
直徑* |
65.4 mm |
高度* |
37.6 mm |
*規格內包含標準接口板 |