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Omega 85 |
產品特色
．Omega 85採用薄型設計，具備高量程
．極高的強度
．採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的5.9至24.9倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米
注意：Omega 85不支援on-board mux board，因此不能與F/T控制器搭配使用。如要搭配F/T系統，我們推薦使用Mini85。
應用
．遠端機器人
．人形機器人
．復健研究
．義肢研究
．機器人加工
．機器人組裝
規格
點擊下載 " 9230-05-1341 " PDF尺寸圖
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單軸過載
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Fxy
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±13000 N
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Fz
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±27000 N
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Txy
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±500 Nm
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Tz
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±610 Nm
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剛度（計算）
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X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
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7.7x107 N/m
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Z-軸 力量 (Kz)
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1.2x108 N/m
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X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
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8.1x104 Nm/rad
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Z-軸 扭矩 (Ktz)
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1.3x105 Nm/rad
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共振頻率
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Fx, Fy, Tz
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2100 Hz
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Fz, Tx, Ty
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3000 Hz
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物理規格
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重量*
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0.658 kg
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直徑*
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85.1 mm
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高度*
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33.4 mm
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*規格內包含標準接口板
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Omega 160 |
產品特色
．採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的4.2至15.2倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
．IP60版本：多用於多塵環境
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米
應用
．復健研究
．產品測試
．骨科研究
．遠端機器人
．精密夾具中的零件放置和拆卸
．摩擦攪拌焊接
規格
點擊下載 " 9230-05-1093 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1131 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1412 " PDF尺寸圖
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單軸過載
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Fxy
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±18000 N
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Fz
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±48000 N
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Txy
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±1700 Nm
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Tz
|
±1900 Nm
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剛度（計算）
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X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
7.0x107 N/m
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Z-軸 力量 (Kz)
|
1.2x108 N/m
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X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
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3.3x105 Nm/rad
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Z-軸 扭矩 (Ktz)
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5.2x105 Nm/rad
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共振頻率
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Fx, Fy, Tz
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1300 Hz
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Fz, Tx, Ty
|
1000 Hz
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物理規格
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重量*
|
2.72 kg
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直徑*
|
157 mm
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高度*
|
55.9 mm
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*規格內包含標準接口板
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Omega 191 |
產品特色
．極高的強度
．採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的4.8至19.9倍
．IP60版本：多用於多塵環境
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
．IP68（10m）版本：IP68版本可浸入淡水中，深度為10米
應用
．產品測試
．遠端機器人
．力量反饋
．精密夾具中的零件放置和拆卸
．摩擦攪拌焊接
規格
點擊下載 " 9230-05-1464 " PDF尺寸圖
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單軸過載
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Fxy
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±36000 N
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Fz
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±110000 N
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Txy
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±6800 Nm
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|
Tz
|
±6800 Nm
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剛度（計算）
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X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
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2.4x108 N/m
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Z-軸 力量 (Kz)
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3.6x108 N/m
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X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
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1.5x106 Nm/rad
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Z-軸 扭矩 (Ktz)
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3.2x106 Nm/rad
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共振頻率
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Fx, Fy, Tz
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Fz, Tx, Ty
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物理規格
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重量*
|
9.41 kg
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直徑*
|
190 mm
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高度*
|
64 mm
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*規格內包含標準接口板
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Omega 331 |
產品特色
．擁有極高的強度
．採用高強度不銹鋼，經由EDM加工切割
．單軸過載值可達額定容量的5.3至21.8倍
．訊號雜訊比高：矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號，因該訊號被放大，導致雜訊接近零
．IP65版本：IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
應用
．產品測試
．力量反饋
．遠端機器人
規格
點擊下載 "9230-05-1158 " PDF尺寸圖
點擊下載 " 9230-05-1360 " PDF尺寸圖
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單軸過載
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|
Fxy
|
±240000 N
|
|
Fz
|
±520000 N
|
|
Txy
|
±32000 Nm
|
|
Tz
|
±36000 Nm
|
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剛度（計算）
|
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X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky)
|
1.2x109 N/m
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Z-軸 力量 (Kz)
|
1.3x109 N/m
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|
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty)
|
9.2x106 Nm/rad
|
|
Z-軸 扭矩 (Ktz)
|
2.4x107 Nm/rad
|
|
共振頻率
|
|
Fx, Fy, Tz
|
|
|
Fz, Tx, Ty
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物理規格
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|
重量*
|
47 kg
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直徑*
|
330 mm
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|
高度*
|
107 mm
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|
*規格內包含標準接口板
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