GL-IB2系列 - 扭矩傳感器
簡介
GL-IB2系列是單軸扭矩傳感器，特別適合用於機器人關節的扭矩測量，在協作機器人上有大量應用。SRI的扭矩傳感器厚度約7mm、直徑53至100mm，扭矩量程從20Nm至300Nm。傳感器內建放大器，直流5V輸入、0-5V輸出。
規格
|
|
型號 #
|
量程
|
尺寸 (mm)
|
重量(Kg)
|
|
Fx, Fy
(N)
|
Fz
(N)
|
Mx, My
(Nm)
|
Mz
(Nm)
|
外徑
|
高度
|
內徑
|
|
1
|
GL-IB2-4140
|
NA
|
NA
|
NA
|
40
|
41
|
7
|
11
|
0.05
|
|
2
|
GL-IB2-4510
|
NA
|
NA
|
NA
|
10
|
45
|
6
|
*
|
0.03
|
|
3
|
GL-IB2-5320
|
NA
|
NA
|
NA
|
20
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
4
|
GL-IB2-5330
|
NA
|
NA
|
NA
|
30
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
5
|
GL-IB2-5350A
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
6
|
GL-IB2-5350B
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
7
|
GL-IB2-5350C
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
8
|
GL-IB2-5350D
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
9
|
GL-IB2-5350E
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
53.5
|
11.5
|
12
|
0.04
|
|
10
|
GL-IB2-5360A
|
NA
|
NA
|
NA
|
60
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
11
|
GL-IB2-5360B
|
NA
|
NA
|
NA
|
60
|
53
|
7
|
13
|
0.09
|
|
12
|
GL-IB2-6150
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
61
|
8.5
|
13
|
0.12
|
|
13
|
GL-IB2-6250
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
62
|
7
|
12
|
0.14
|
|
14
|
GL-IB2-6350
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
63
|
12
|
11
|
0.04
|
|
15
|
GL-IB2-6650
|
NA
|
NA
|
NA
|
50
|
66
|
7
|
19
|
0.12
|
|
16
|
GL-IB2-8010A
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
17
|
GL-IB2-8010B
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
18
|
GL-IB2-8010C
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
19
|
GL-IB2-8010D
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
20
|
GL-IB2-8010E
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
21
|
GL-IB2-8010F
|
NA
|
NA
|
NA
|
100
|
80
|
7
|
20
|
0.18
|
|
22
|
GL-IB2-8215
|
NA
|
NA
|
NA
|
150
|
82
|
22
|
26
|
0.26
|
|
23
|
GL-IB2-8415
|
NA
|
NA
|
NA
|
150
|
84
|
12.5
|
17
|
0.32
|
|
24
|
GL-IB2-8418
|
NA
|
NA
|
NA
|
180
|
84
|
12.5
|
17
|
0.32
|
|
25
|
GL-IB2-10025A
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
26
|
GL-IB2-10025B
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
27
|
GL-IB2-10025C
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
28
|
GL-IB2-10025D
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
29
|
GL-IB2-10025E
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
30
|
GL-IB2-10025F
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
100
|
8
|
27
|
0.37
|
|
31
|
GL-IB2-10030
|
NA
|
NA
|
NA
|
300
|
100
|
8
|
14
|
0.38
|
|
32
|
GL-IB2-10115
|
NA
|
NA
|
NA
|
150
|
101
|
13.25
|
16.4
|
0.10
|
|
33
|
GL-IB2-10333
|
NA
|
NA
|
NA
|
330
|
103
|
6
|
26
|
0.14
|
|
34
|
GL-IB2-10315
|
NA
|
NA
|
NA
|
150
|
103
|
5
|
19
|
0.14
|
|
35
|
GL-IB2-10415
|
NA
|
NA
|
NA
|
150
|
104
|
25
|
16
|
0.20
|
|
36
|
GL-IB2-11025
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
110
|
22
|
37
|
0.39
|
|
37
|
GL-IB2-14625
|
NA
|
NA
|
NA
|
250
|
146
|
34
|
22
|
0.38
|
語系
搜尋
詢價車
