追蹤、運算和標注
.一鍵完成演員的骨骼標定,設置簡單
.全新高密度的標記點集,新增腳趾及手指追蹤:
- 基本標記點集:37
- 含腳趾的標記點集:41
- 含腳趾和手指的標記點集:49
.運動學標記法確保即使零距離的高頻互動也能精確標注複雜 的點雲
.即時或離線應用都支持更多的演員數量
.業界最精確的點雲重建演算法,追蹤2000個標記點
.手動標注零散標記點的軌跡
.一鍵即可創建剛體
.剛體求解參數設置包括:
- 偏轉和靈活性
- 動態和靜態的限制因素
- 標記點共用
- 卡爾曼平滑
.系統健康監控和事件記錄,能夠確保工作流程中的每一環節都能正常運行,及時發現潛在問題
.多相機剛體追蹤
.實現六自由度追蹤的剛體至少需要3個標記點
.實現六自由度追蹤的剛體至多需要7個標記點
.剛體數上限:32
.冗餘的標記點與剛體互不干涉
相機控制與幀同步
.在相機管理器裡,透過拖放移動改變所屬的相機組群
.預設使得相機可以切換不同模式:
- 追蹤
- 參考視頻
- 瞄準
- 自訂
.相機設置包括:
- 幀率
- 曝光
- 閾值
- 亮度(頻閃或連續)
- 增益
- 濾光片切換
.同步控制包括幀傳輸和快門偏置
.任意相機可作為全幀、已同步標定、含3D資料覆蓋的參考相機
.任意相機可實現輔助瞄準功能
.一鍵實現噪點的自動遮蔽
.圖元檢查工具能監測到任意相機的每個圖元的亮度
.3D標記點數據映射回2D圖像上
.詳細的相機工作和健康狀態顯示在2D相機查看介面上
外部集成
.記錄和傳輸的資料可支援SMPTE時間碼(透過eSync)
.靈活的即時資料流通道:
- MotionBuilder外掛程式(7.5版,2009-2013版)
- IKinema Action for Maya(2009-2013版)
- VRPN
- Trackd
- 支援自訂開發的NatNet SDK
.除Motive UI外,用戶可以基於Motive API直接集成運動捕捉與 使用者開發的應用程式
.外同步輸入/出,包括:
- Genlock(透過eSync)
- 通用同步輸入/出(透過eSync或OptiHub)
- 廣播簡單的XML UDP資料包觸發遠端設備的開始或停止記錄
- 相容3D快門眼鏡(透過eSync或OptiHub)
.免費的3ds Max外掛程式(9.0版,2009-2012版)
標定
.自動鏡頭識別,支援自選鏡頭
.支持原廠的標定杆或自製的標定杆
.使用特定設置來標定不同組群的相機
.基於重疊相機的數量確定三維捕捉空間大小
.重新標定或優化現有的標定
.利用空間視覺化和測量工具評估系統健康狀態和捕捉精度
資料管理與後期處理
.新資料管理系統:
- 拖放式資源管理
- 從剪切板粘貼到拍攝列表
- 新集成的Take檔包含2D、3D和骨骼資料並附帶2D資料備份
- Take檔的中繼資料明細包含資源和健康指示器
.可選離線軌跡生成:
- 提高對複雜高密度點雲的計算
- 使用新相機或主觀標定重新生成軌跡
.新數據優化
- 健康指示器反應資料缺口
- 編輯查看XYZ通道
- 資料查看以快速識別並重新標注或合併錯誤標注的和未識別的軌跡
.軌線編輯工具:
- 修復混亂的軌跡
- 手動或自動填充資料缺失
- 上下移動軌跡
- 用自訂的濾波器截止頻率進行平滑
- 手動標注自訂的標記點集
.在Motive中對骨骼資料進行運算處理,或輸出光學資料以進行外部運算處理
.輸出資料格式:
- C3D(光學資料)
- FBX(光學、剛體和骨骼資料)
- BVH(剛體和骨骼數據)
- CSV(光學和剛體資料)